工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。

工业机器人产业链的上游为核心零部件，中游为整机制造，下游为系统集成。

上游核心零部件研发制造主要包括伺服系统、减速器和控制器等，占工业机器人成本的70%左右。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

中游是工业机器人整机制造，技术主要体现在整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题，结合动力学控制算法实现各项性能指标，针对行业和应用场景开发机器人编程环境和工艺包以满足功能需求。

下游面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。